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2025年无人机集群避障算法技术趋势报告

一、：2025年无人机集群避障算法技术趋势报告

1.1技术背景

1.2避障算法分类

1.3现有避障算法的优缺点

1.4未来发展趋势

二、无人机集群避障算法的技术挑战与解决方案

2.1环境感知与建模的挑战

2.2避障决策的复杂性与实时性

2.3无人机集群的协同与通信

2.4能源消耗与续航能力

2.5安全性与可靠性

2.6跨领域应用与技术创新

三、无人机集群避障算法的关键技术与发展方向

3.1多传感器融合技术

3.2智能决策与路径规划

3.3协同控制与通信

3.4跨领域应用与技术创新

四、无人机集群避障算法的性能评估与优化

4.