基本信息
文件名称：运动控制系统集成与应用项目教程 课件 1-1 认识运动控制.pdf
文件大小：2.51 MB
总页数：44 页
更新时间：2025-11-19
总字数：约4.34千字
文档摘要
项目一、运动控制
─任务1-1认识运动控制
李永杰
目录
1、运动控制系统
2、控制器类型与功能
3、常见运动控制模式
1、运动控制系统
?定义：运动控制起源于早期的伺服控制。简单来说，运动控制就
是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按
照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
?早期的运动控