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mpcc模型预测控制原理

MPCC模型预测控制原理

概述

模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种基于模型的

控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、交通流量控制

等领域。MPCC模型预测控制是MPC的一种改进形式，通过引入

约束条件来优化系统的控制性能。本文将介绍MPCC模型预测控制

的原理、优势以及应用领域。

一、MPCC模型预