某工业机器人手腕传动装置的总体方案分析案例

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TOC\o1-3\h\u7146某工业机器人手腕传动装置的总体方案分析案例 1

126951.1总体设计方案与步骤 1

155741.2机构的类型介绍与选型 1

220681.3驱动方案的选择 2

145851.4传动方案的选择 3

90791.5总体结构与工作原理 3

3401机器人手腕机械结构如图2.1所示。 3

总体设计方案与步骤

（1）根据课题要求，搜集整理国内外相关工业机器人手腕及其各个零部件的文献素材，分析工业机器人手腕传动方式的类型、特点及应用场合；

（2）分析结果根据