任务4.4配置安全信号沈阳职业技术学院

任务描述在ABB机器人系统中，安全信号的配置是确保机器人操作安全性的重要环节。通过正确配置安全信号，可以在机器人运行过程中提供必要的保护措施，避免人员受伤或设备损坏。本任务将详细介绍ABB配置安全信号的任务步骤和注意事项。

任务内容安全信号分类12安全信号接线

1.安全信号分类

安全信号分类ABB机器人共有4种安全信号，如下表所示序号简称功能1GS常规模式安全保护停止，在任何模式下均有效，在自动和手动模式下都有效，主要由安全设备激活，例如光栅、安全光幕、安全垫等2AS自动模式安全保护停止，在自