基本信息

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文档摘要

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基于混杂动态的多机器人系统一致性：分析、设计与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术已经广泛渗透到各个领域，从工业生产、物流运输到医疗保健、太空探索等。在众多应用场景中，多机器人系统凭借其协作能力和高效性，成为研究与应用的热点。多机器人系统可以通过多个机器人之间的协同工作，完成复杂任务，弥补单个机器人在能力和资源上的不足，提高任务执行的效率和质量。

在实际应用中，多机器人系统面临着复杂多变的环境和任务需求，其动态特性往往呈现出混杂的特点。机器人的运动状态可能受到多种因素的影响，如环境噪声、通信延迟、任务切换等，导致系统中既有连续的动态变化，又有离散的事件发生，这