介绍了有限控制集模型预测控制策略和连续控制集模

型预测控制策略；

模型预测控制是一种基于优化理论的先进控制方法，广泛应用于工业自动

化、机器人技术和过程控制领域。该方法的核心思想是通过预测系统未来行为

并求解优化问题，生成最优控制序列。优化目标通常包括最小化跟踪误差、控

制输入变化或满足约束条件。模型预测控制策略根据控制输入的性质分为两类：

有限控制集模型预测控制和连续控制集模型预测控制。这两种策略在实现方式、

计算复杂度和应用场景上存在显著差异。

有限控制集模型预测控制策略将控制输入限制在一个离散的