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文件名称：mpc模型预测控制原理.pdf
文件大小：100.73 KB
总页数：5 页
更新时间：2025-11-19
总字数：约2.66千字
文档摘要
mpc模型预测控制原理
1.引言
嘿，你有没有想过，当你开着汽车在马路上行驶，汽车是如何自
动保持稳定的速度、或者在遇到弯道时精准地转弯呢？这背后可
有着一种超级厉害的控制技术在发挥作用，那就是我们今天要讲
的MPC模型预测控制。今天咱们就打算从它的基础概念开始，一
步步深入，把MPC模型预测控制的原理彻彻底底搞清楚。我们会
讲到它的基本概念、运行机制、在生活和高级领域的应用、大家
常见的误解，还有一些相关的有趣知识呢。
2.核心原理
2.1基本概念与理论背景
MPC啊，全名叫模型预测控制。它的理论基础其实是建立在对系
统