弧面凸轮机构换刀机械手基本原理分析

1.1凸轮机构换刀机械手结构简图：

如图1-1所示；

图注：1：摇臂2：联动凸轮3：花键轴套4：花键轴

5：分度盘6：从动盘7：机械手

图1-1凸轮换刀机械手结构简图

1.2凸轮机构换刀机械手工作原理：

1、机械手的上下移动：

电机输出动力，经过变速机构带动联动凸轮2转动，随后动力由平面沟槽凸轮传动到摇臂1上，（摇臂一端固定）摇臂相当于一个杠杆，带动从动盘6移动，从而使花键轴4带动机械手7上下移动，完成拔刀，插刀的两个动作；

2、机械手的转动：

电机输出动力，带动联动凸轮2转动，随后动力由弧面分度凸轮传