基本信息

---

下载

文档摘要

---

泓域咨询·让项目落地更高效

具身智能人形机器人装配制造项目技术方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目概述 3

二、项目目标与技术要求 5

三、技术路线与总体设计 7

四、机器人设计原则与方法 8

五、机器人运动控制技术 11

六、感知与智能系统设计 13

七、机器人动力系统设计 16

八、机器人结构与材料选择 18

九、机器人装配工艺流程 20

十、机器人功能模块设计 21

十一、集成与测试方法 23

十二、装配与调试流程 26

十三、机器人系统优化 28

十四、系统安全性分析 30

十五、数据处理与信息传输