壁面跨越磁吸附爬壁机器人：机械系统创新设计与工况力学特性解析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，许多工作场景需要对垂直壁面或大型金属结构进行检测、维护、清洗等作业。例如，在石油化工行业，大量的储油罐、管道需要定期检测以确保安全运行；在船舶制造与维修中，船舶的钢铁外壳需要进行除锈、涂装等工作；在建筑行业，高楼大厦的外墙清洁与检测也是必不可少的环节。然而，传统的人工方式进行这些作业不仅效率低下，而且存在着极大的安全风险，工人可能面临高空坠落、中毒、触电等危险。随着机器人技术的不断发展，爬壁机器人应运而生，它能够代替人类在危险、恶劣的环境中工作，有效提高工作效率和安全性。

磁吸附爬壁