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轮毂电机驱动电动汽车，引入不平衡电磁力且簧下质量增加，影响车辆行驶

平顺性和接地安全性。随着电控技术的发展，汽车悬架逐渐由被动悬架、半主动

悬架向主动悬架迭代。主动悬架可以调节悬架刚度和阻尼，能够适应不同的行驶

工况，有助于提升车辆动态性能。

本文以空气弹簧和阻尼连续可调减振器(CDC减振器)组成的主动悬架系统

为对象，CDC减振器利用MTS实验台测试，基于实验