2025年自动驾驶车道居中控制模型知识考察试题及答案解析

一、单选题（单选题共20题，每小题列出的四个备选项中选项中只有

一个是符合题目要求的，多选、错选、不选均不得分。,共1题）

1.1.

1.车道居中控制模型中，最常用的控制算法是？

【选项】

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.FPGA控制

【参考答案】A

【解析】PID

广泛。LQR和MPC控制虽然性能优越，但实现复杂度高，而FPGA控制不属于控制算法

范畴。

2.车道居中控制模型的目的是什么？