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文档摘要

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动力系统中的智能控制技术

动力系统指的是随时间变化并由物理规律约束的系统，比如机械臂、

无人机、发电机组、车辆底盘等。传统控制方法往往依赖精确数学模

型和线性化假设，但实际工程中系统通常存在非线性、时变、不确定

性和外部扰动。智能控制技术就是在这种背景下发展起来的，它结合

计算、学习和自适应思想，目标是让控制器在不完全依赖精确模型的

情况下，仍能实现稳定、精确与鲁棒的控制。下面用通俗的语言把核

心概念、主要方法、工程实现和面临的挑战讲清楚，便于理解和应用。

一、为什么需要智能控制

实际工程系统存在几类常见问题：参数不确定