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2025年考古现场巡检机器人复杂环境导航算法报告模板范文

一、2025年考古现场巡检机器人复杂环境导航算法报告

1.1研究背景

1.2研究目的

1.3研究内容

1.3.1考古现场巡检机器人导航算法概述

1.3.2考古现场复杂环境特点分析

1.3.3复杂环境导航算法研究现状

1.3.4适用于考古现场巡检机器人的导航算法设计

1.3.5实验验证与分析

1.3.6结论与展望

二、考古现场巡检机器人导航算法概述

2.1导航算法的分类与特点

2.2视觉导航算法

2.3激光雷达导航算法

2.4惯性导航算法

三、考古现场复杂环境特点分析

3.1地形复杂性

3.2障碍物多样性

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