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文档摘要

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世界模型定义及特点

以下是一篇关于以下是一篇关于“世界模型定义及特点”的详细介绍，按核心环节逐

条展开，结合实际案例并给出可操作的细节数据与验收标准，便于落

地应用。

①世界模型的定义与目标

定义：世界模型（WorldModelWorldModel）是智能体内部对外部环境及其演

化规律的综合表征，包含环境状态、动力学规律、观测与动作之间的

关系，以及对不确定性的表征。它像“脑中的地图+规则书”，用于在有

限感知的条件下推演未来、规划行动、并实现高效控制。

目标要点：实现对环境的可预测性提升