引言

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自动化焊接技术的国内外现状文献综述

1.1应用背景

焊接技术作为当前制造业领域加工生产过程中使用最广泛的手段，是一种以高温或者加热等方式对热塑性材料进行结合的方法。在机械生产、汽车制造、航空航天等领域REF_Re\w\h[13],都有着极为成熟的技术发展与应用。从19世纪正式出现电弧焊到现在，焊接技术发展出了许多新的焊接方法，包括激光焊、电子束焊以及超声波焊等。随着新技术的发展，使用焊接手段结合两种材料的效率和性能的可靠性大大提高，极大地推动了我国传统制造业的发展。

但是，焊接始终是一个伴随着高温、噪声、烟雾等对人体造成伤害因素的过