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拾球机器人的发展研究国内外文献综述

1国外研究现状

国外的机器人发展要领先于国内，第一台工业机器人的发明来自于一位伟人的不懈努力与研究，被誉为“机器人之父”的恩格尔伯格他创办了世界上第一家机器人公司名为“万能自动公司”，他对机器人工业的创建做出了杰出的贡献。在这之后博尼与莫维奇在这位“机器人之父”的基础上发明了最早的压力传感器，时隔一年，麦卡锡帮助MIT在机器人上加入视觉传感器，制造了有识别定位的机器人系统，由于这些伟大的创举使得机器人的发展愈发迅猛，很快成为人们日常生活之中的不可或缺的一环。

机器人技术原先是用于工业领域，帮助工人从事危险、单调的工