郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)理论参考试题及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.工业机器人坐标系中，以机器人安装基座为原点的坐标系是（）。

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.用户坐标系

D.关节坐标系

答案：B

2.六轴工业机器人的自由度通常为（）。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：D

3.工业机器人常用的驱动方式中，响应速度最快、控制精度最高的是（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动（伺服电机）

D.步进电机驱动

答案：C