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轮毂电机驱动具有传动效率高和结构紧凑等特点，但轮毂电机的引入，增加

了簧下质量，且与电机偏心产生的不平衡电磁力、不平整路面等激励叠加，会影

响电动汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。磁流变阻尼器具有响应速度快、阻尼力

控制范围宽、能耗低、结构简单可靠等优点，与控制算法结合实现对汽车半主动

悬架系统的精准控制，可以有效提升悬架性能。

对选用的磁流变阻尼器进行力学特性实验，利用模拟退火算法和最小二乘

法识