基本信息

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文档摘要

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无人驾驶车辆路径跟踪控制：算法、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已经成为全球交通领域和汽车产业的研究焦点。作为自动驾驶系统的关键环节，路径跟踪控制旨在确保车辆能够精确沿着预设路径行驶，对实现自动驾驶的安全与高效起着至关重要的作用。在复杂多变的交通环境中，无人驾驶车辆需应对各种突发状况，这对路径跟踪控制提出了极高要求。例如在城市道路中，车辆需要实时避让行人、非机动车以及其他车辆，还要准确识别并遵循交通信号灯和标志的指示；在高速公路上，要保持稳定的行驶速度和安全的车距，同时应对不同的路况和天气条件。因此，研究高效、可靠的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法