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文档摘要

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“灵巧手”在无人驾驶汽车中的操控稳定性研究模板范文

一、灵巧手在无人驾驶汽车中的操控稳定性研究

1.1灵巧手的基本原理

1.2灵巧手在无人驾驶汽车中的应用

1.2.1转向控制

1.2.2制动控制

1.2.3加速控制

1.3灵巧手在无人驾驶汽车操控稳定性研究中的优势

1.3.1提高操控稳定性

1.3.2提高安全性

1.3.3降低能耗

二、灵巧手在无人驾驶汽车操控稳定性研究中的关键技术

2.1灵巧手的设计与制造

2.1.1结构设计

2.1.2材料选择

2.1.3制造工艺

2.2控制系统设计与实现

2.2.1控制策略

2.2.2算法实现

2.3灵巧手在无人驾驶汽车操