基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年智能驾驶高精度地图测试方案参考模板

一、2025年智能驾驶高精度地图测试方案

1.1测试方案背景

1.2测试环境

1.2.1测试场地

1.2.2测试设备

1.3测试方法

1.3.1数据采集

1.3.2数据处理

1.3.3地图评估

1.4测试评价指标

1.4.1道路精度

1.4.2点云密度

1.4.3匹配精度

1.5测试结果分析

二、高精度地图数据采集与处理技术

2.1高精度地图数据采集技术

2.1.1车载激光雷达采集

2.1.2摄像头采集

2.1.3GPS定位

2.2高精度地图数据处理技术

2.2.1数据预处理

2.2.2地图匹配与重建

2.2