装载机振动与作业冲击的综合研究：舒适性评价与控制策略构建

一、引言

1.1研究背景与意义

装载机作为一种重要的工程机械，广泛应用于建筑、矿山、港口、物流等领域，在工程建设中发挥着举足轻重的作用。它主要用于对松散物料进行铲装、搬运、卸载等作业，能够极大地提高作业效率，降低人力成本。在建筑工地上，装载机可快速完成土方的装载与运输，为后续施工环节争取宝贵时间；在矿山开采中，能高效地将矿石从开采面搬运至运输车辆，保障生产的连续性。随着基础设施建设的不断推进，对装载机的需求持续增长，其性能和作业效率直接关系到工程项目的进度和成本。

然而，在实际作业过程中，装载机不可避免地会产生振动和作业冲击。这些振动