基本信息
文件名称：新机器人课件P2A.pptx
文件大小：4.09 MB
总页数：14 页
更新时间：2025-11-20
总字数：约小于1千字
文档摘要
机器人RobotPart.2A 步行行走机器人
行走机器人1、双足
行走机器人1、双足
行走机器人2、六足
行走机器人2、六足
机器人介绍
舵机介绍 舵机由直流电机、电机控制器、电位器和减速器等构成，整体封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器(或角度传感器)检测输出轴转动角度，控制板根据电位器(或角度传感器)