基于PLC的机械手臂控制系统设计开题报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u1．课题来源及研究的目的和意义 -1-

2．国内外在该方向的研究现状及分析 -1-

3．主要研究内容 -2-

4．已完成的研究工作 -2-

5．研究方案及进度安排，预期达到的目标和取得的研究成果 -2-

5.1研究方案 -2-

5.2预期达到的目标和取得的研究成果 -3-

5.3进度安排 -3-

6．为完成课题已具备和所需的条件 -3-

7．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施 -3