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摘要

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随着城市化进程的加速，城市交通拥堵问题日益凸显，传统交通信号控制

方法不能实现对实时交通的有效管控。本文研究融合表征学习与深度强化学习

的智能交通信号控制框架，基于该框架，研究交通控制策略的强化控制实现

（如公交优先策略），并研究融合交通安全性和交通效率的交叉口信号的协同

优化控制。论文完成的主要工作包括下面几个部分：

(1)为有效描述交叉口交通状态、有效融合交叉口高维多模态数据，克服传

统特征工程状态