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基于滑模控制的起重机电机系统抗干扰性能评估与改进

引言

滑模控制算法在起重机电机控制中的抗干扰应用具有显著优势，尤其是在面对外部干扰、负载变化以及电机性能波动时，能够确保系统的稳定性和高效性。通过合理设计滑模面、切换控制策略以及自适应调整，滑模控制能够在复杂的动态环境中保持起重机电机的精确控制。随着技术的发展，滑模控制算法的进一步优化和创新，将使其在抗干扰应用中发挥更大的作用，并为起重机电机控制系统的性能提升提供强有力的支持。

在起重机电机控制系统中，由于负载的变化、外部扰动以及电机参数的波动，系统的动态特性较为复杂。传统的PID控制、模糊控制