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随着电动汽车向智能化、网联化快速发展，高精度环境感知技术已成为智

能驾驶系统的核心。然而，如何在动态多变的交通环境中平衡好行车安全与乘

坐舒适性，是电动汽车智能化发展面临的关键挑战。为此，本文在基于激光雷

达和图像融合的车前路况感知算法研究方面，重点进行了道路可行驶区域精确

分割与车前正负障碍物可靠检测两方面工作，取得的主要研究成果如下：

首先，构建了多传感器融合实验平台，通过系统集成激光雷达与双目相机

等