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智能车的方向盘------舵机舵机是机电系统的重要执行机构。在航模、船模、车模、机器人等领域得到广泛应用。舵机是一种位置伺服的驱动器。

伺服器S3010型（又称舵机）图一舵机实物照片

图二舵机的内部结构

舵机本身是一个位置随动系统，构成如上图。通过内部位置反馈，它的舵盘输出转角正比于给定的控制信号，因此对它的控制可以使用开环方式。在负载力矩小于其最大输出力矩（6.5Kg.cm)的情况下，它的输出转角正比于给定脉冲宽度。

舵机技术指标表一舵机S3010主要技术规格“飞思卡尔”智能车赛指定用舵机整体介绍：主用途通用伺服器特征低成本、高扭矩基板S256马达Tric