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地理约束下的船舶轨迹数据融合方法研究

说明

在模型训练过程中，优化目标不仅是最小化轨迹预测误差，还需考虑地理约束的合规性。可在损失函数中增加约束项，如航道偏离惩罚、水深违规惩罚、避障约束等，通过权重调整实现精度与合理性的平衡，使模型在保证预测精度的更符合实际航行环境。

传统轨迹预测模型多依赖时间序列模式，而未充分考虑地理约束。通过引入空间约束，将航道边界、航速限制、水深约束等嵌入模型中，可显著减少预测偏差。例如，可以构建约束矩阵或惩罚函数，将违反地理规则的预测轨迹进行惩罚，从而引导模型生成更符合实际航行条件的轨迹。

地理信息系统（GIS）在船舶