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随着人工智能与自动驾驶技术的快速发展，城市交通系统正经历深刻变革。

自动驾驶技术凭借精准的环境感知与决策控制，被视为降低事故率、提升交通效

率的核心解决方案。可行驶区域检测是自动驾驶感知系统的关键任务，需实时精

确识别安全通行区域以保障路径规划与行驶安全。在深度学习与计算机视觉技

术的协同发展下，多源视觉融合的车辆环境周围感知技术成为自动驾驶核心方

案，但仍面临复杂场景下实时性不足、多任务协同效率低下等挑