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文档摘要

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2025年智能驾驶地图动态障碍物检测与更新方案模板

一、2025年智能驾驶地图动态障碍物检测与更新方案

1.1技术背景

1.2动态障碍物检测技术

1.2.1数据采集

1.2.2数据预处理

1.2.3目标检测

1.2.4障碍物跟踪

1.3动态障碍物更新技术

1.3.1数据融合

1.3.2实时更新

1.3.3地图优化

1.3.4数据共享

1.4技术挑战与解决方案

二、动态障碍物检测技术详解

2.1数据采集与预处理

2.1.1摄像头采集

2.1.2雷达采集

2.1.3激光雷达采集

2.2目标检测技术

2.2.1基于深度学习的目标检测算法

2.2.2YOLO算法