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滑模控制对起重机电机抗干扰性能的提升作用分析

说明

滑模控制算法的实现通常需要较高的计算能力，尤其是在实时控制系统中，计算复杂度可能成为限制其应用的瓶颈。因此，如何降低滑模控制算法的计算复杂度，提高其实时性和效率，成为当前研究的一个重要方向。例如，通过硬件加速、并行计算等技术，可以有效提高滑模控制算法的计算效率，满足起重机电机控制系统对实时性的需求。

自抗扰控制技术在抗干扰能力方面表现出色，尤其在面对大幅度负载变化或强干扰时，能够有效抑制系统的振荡，减少误差。通过对扰动源进行实时估计和补偿，ADRC能够显著提高起重机电机系统的抗干扰能力，从而保