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无人驾驶中车道的识别算法研究国内外文献综述

无人驾驶技术研究现状

随着经济水平的快速提升和科学技术的飞速发展，人们对于行驶安全，便捷出行的需求越来越高。因此，世界各国都对于自动驾驶与先进驾驶辅助系统相关技术研究提供了极大的资金以及政策性扶持。学术界和工业界的科研人员经过了三十多年的努力，到目前为止已经有了一些比较成熟的产品和技术。

美作为最先大力投资相关产业的国家，美国的研究，技术的范围广，产品类型多。从1986年起，卡内基梅隆大学就开展了相关技术研发工作。其最具代表性的智能车项目是Navlab，目前这个项目已经更新到了Navlab.11。这个项目对于现代智能车所有的涉及