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电机控制理论

1.控制系统的概述

1.1控制系统的定义与分类

控制系统的定义是通过特定的算法和设备，使系统的输出达到预期的状态或性能指标。在电机控制中，控制系统的主要任务是通过调整电机的输入（如电压、电流等），使电机的输出（如转速、转矩等）符合预期的要求。根据控制对象的不同，控制系统可以分为开环控制和闭环控制两大类。

开环控制：系统的输出不受反馈控制的影响。输入信号直接控制电机，没有外部反馈机制。开环控制简单、成本低，但精度较差，对扰动和参数变化的适应能力较弱。

闭环控制：系统的输出通过反馈机制与输入信号进行比较，根据误差进行调整。闭环控制精度高，能