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智能汽车自适应巡航系统研究的国内外文献综述

自21世纪以来，我国经济水平快速增长，人们开始逐渐从解决温饱的需求转变为对生活质量提高的需求。我国的汽车保有量持续保持上升势头，目前该数字约为2.6亿辆，千人汽车保有量从最初的不到10辆到现在已经将近约180辆。私家车的普及，给大众的日常生活中带来了很多便利，但还是产生了城市交通严重拥堵、交通事故频繁发生、能源消耗加剧、空气污染严重等问题，这些给汽车安全的发展带来了巨大的挑战。

由国家统计局在2019年发布的权威统计资料《中国统计年鉴》[1]可知，仅在2019年我国道路交通事故发生次数为200114、万车死亡