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拟选

题目

墙面打磨机器人履带式行进机构设计

选题依据及研究意义

墙面打磨机器人自出现以来，已历经了数十年的迅猛发展，其应用已广泛涉及到了军队、医疗、工业、农村、教学、文娱、仿生等甚至人们日常生活的方方面面，并影响和推动着人们的文明进步和蓬勃发展。愈来愈多的科研单位、高校、中小企业都在深入研究自动化机器人。通常来讲，自动化机器人按应用目的只能粗略地划分工业机器人和特殊自动化机器人，但因为特殊自动化机器人已经具备了认知、分析、判断、动作的基本能力，属于高度自动化的高级自动化机器人，所以当今世界的学者们也纷纷研制了新型具备特殊能力的工业机器人，而且特殊自动化机器人的蓬勃发展也日益走