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2025年工业机器人安全调试面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人安全调试过程中，以下哪项不是必须执行的安全检查步骤？

A.检查急停按钮是否有效

B.检查机器人末端执行器是否安装牢固

C.检查机器人控制柜的接地电阻是否小于4Ω

D.检查机器人是否已完成视觉标定

答案：D

解析：视觉标定属于功能调试范畴，而非安全调试的强制检查项。急停、接地、末端安装均为安全调试的核心内容。

2.当机器人处于T1手动模式下，其最大允许速度为：

A.50mm/s

B.150mm/s

C.250mm/s

D.500mm/