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文档摘要

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在初次上电调试或更换驱动器硬件后，必须进行固件的升级更新，确保驱动器的固件版本和控制系统的软件版本一致。固件是写入DriveCLiQ组件内部闪存的小软件程序，通过固件升级更新使硬件紧跟最新技术的发展。DriveCLiQ组件前期全部采用相同的固件版本，而最终的固件版本取决于当前的系统软件版本。

PPU单元第一次正常连接到驱动单元后,会自动对驱动进行固件升级。在固件升级期间，驱动模块上的“RDY”指示灯会红色-绿色闪烁。固件升级期间严禁断电！固件升级结束后，HMI上会出现重启系统及驱动的提示，必须关闭整个控制系统，包括PPU和所有带DRIVE-CLiQ接口的组件如：电源模块