数控铣床/加工中心的坐标系;二、机床坐标系;2．运动方向的确定;（2）X坐标轴的确定;对于Z坐标轴是垂直于工作台的（立式数控铣床），站在工作台前，从主轴的上方向下方看，水平向右的方向为X轴的正方向，如图所示。;（3）Y坐标轴的确定

在确定了X和Z坐标轴后，可根据X和Z坐标轴的正方向，按照右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标轴及其正方向。;（4）A、B、C坐标轴的确定

围绕X、Y、Z坐标轴的旋转坐标分别用A、B、C表示。根据右手螺旋法则，大拇指的指向为X（Y、Z）轴的正方向，其他四指的指向为A（B、C）旋转轴的正方向。;3．机床