无人机故障检测系统的国内外研究文献综述

故障诊断技术在60年代初期出现，70年代末期体系逐渐被完善。现如今随着科学技术的发展，复杂控制系统对可靠性以及安全性的要求日益提高，需要设计出更多的复杂控制系统以满足人们日常需求。当动态系统的运行状态出现较大的偏差时，故障检测方法利用这些状态的信息以及算法的相关知识进行信息的处理，得到被检测系统的工作状况以及故障出现时的状况，因此，对故障检测的研究愈发紧迫和必要。近年来，我国逐渐重视对无人机故障诊断与容错控制的研究，结合外国的有关理论及技术方法，很多研究所与院校对此也提出了很多研究方法并取得了技术成果。有关故障检测的分类方法分为三种：基于解析模型的