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非线性控制策略设计

1.非线性系统的基本概念

在控制系统中，非线性系统是指那些输入和输出之间不满足线性叠加原理的系统。非线性系统的行为通常更加复杂和难以预测，因为它们的动态特性随输入和状态的变化而变化。非线性系统的数学模型通常包含非线性函数，如多项式、三角函数、指数函数等。

1.1非线性系统的特点

非线性系统具有以下特点：-输入-输出关系的非线性：系统的输出不再是输入的线性组合。-状态依赖的动态特性：系统的响应可以依赖于当前的状态和输入。-多平衡点：非线性系统可能存在多个平衡点，每个平衡点的稳定性可能不同。-非线性现象：如极限环、分岔