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清华大学智能汽车设计与安全性研究中心

TsinghuaIntelligentVehicleDesignAndSafetyResearchInstitute

清幕大学车辆与运载学院

SchoolofVehicleandMobility,TsinghuaUniversity

i-Dynamics:让底盘具备智能

黄朝胜

清华大学车辆与运载学院研究员

2025年10月12日

目录

1

1智能汽车与智能底盘控制

2

2i-Dynamics:可实时进化的底盘控制模型

3典型场景实车验证

4总结