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凸轮换刀机械手的结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u3147凸轮换刀机械手的结构设计案例 1

33131.1弧面分度凸轮的工作原理与分类 1

315551.1.1弧面凸轮与分度盘工作原理 1

265421.1.2弧面凸轮与分度盘分类 1

91411.2弧面凸轮的设计参数 2

136911.2.1弧面凸轮的运动参数 2

44861.2.1弧面凸轮的几何参数 3

247051.3平面凸轮的设计参数 4

凸轮机构换刀机械手是由联合凸轮、摇臂、花键轴套、花键轴、分度盘、机械手组成的，经过多年研究凸轮换刀机械手已经有了巨大的突