弧面凸轮机构换刀机械手运动循环图设计与规律曲线选择分析案例

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TOC\o1-3\h\u25429弧面凸轮机构换刀机械手运动循环图设计与规律曲线选择分析案例 1

71431.1凸轮换刀机械手运动循环图设计 1

258101.1.1运动循环图的基本概念 1

121891.1.2运动循环图的设计 2

97951.2凸轮规律曲线选择 3

97781.1.1凸轮机构运动曲线参数无量纲化 3

327581.1.2运动规律的选择原则 4

1.1凸轮换刀机械手运动循环图设计

1.1.1运动循环图的基本概念

在设计一个相互配合，有一个或者是多个动作同时