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摘要

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钢桥结构多由螺栓完成构件之间的固定与连接。在长期的外界振动作用下，

螺栓明显松动后会进一步发生脱落，直接危及桥梁行车安全。因此有效评估螺栓

松动程度，是保障钢桥通行安全的一项重要内容。相比于利用接触式传感器进行

螺栓松动程度评估，利用机器视觉进行螺栓松动程度评估更为高效；相比于螺栓

脱落，螺栓松动特征比较隐蔽，仅利用单张图片进行螺栓松动程度评估，在拍摄

视角或距离变化时，难以取得较好的评估效果。基于此，本文提出