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反馈控制系统的分析与设计

1.反馈控制系统的基本概念

1.1反馈控制系统的定义

反馈控制系统是一种通过测量系统输出并将该输出与期望值进行比较，然后根据误差调整系统输入以使输出接近期望值的控制系统。反馈控制系统的核心在于“反馈”机制，即系统输出的部分或全部信息被送回到输入端，形成一个闭环系统。这种机制使得系统能够对扰动和不确定性做出响应，从而提高系统的性能和稳定性。

1.2反馈控制系统的基本结构

反馈控制系统的基本结构包括以下几个主要部分：-被控对象（Plant）：需要控制的物理系统或过程。-传感器（Sensor）：测量被控对象的输出。-