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系统辨识与建模

引言

系统辨识与建模是电气工程及其自动化领域中一个重要的研究方向。通过系统辨识，我们可以从实验数据中提取系统的数学模型，从而在仿真和控制设计中更好地理解和预测系统的动态行为。本节将详细介绍系统辨识的基本原理、方法和应用，并通过具体的例子展示如何使用MATLAB等工具进行系统辨识和建模。

系统辨识的基本概念

系统辨识是指从实验数据或观测数据中，通过一定的数学方法和算法，确定系统的数学模型的过程。这些模型可以是线性模型、非线性模型、参数模型或非参数模型。系统辨识的基本步骤包括：

数据采集：从实际系统中获取输入和输出数据。

模型结构选择：根据系