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文档摘要

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2025年考古巡检机器人复杂环境导航算法分析报告参考模板

一、2025年考古巡检机器人复杂环境导航算法分析报告

1.1技术背景

1.2技术发展现状

1.2.1基于视觉的导航算法

1.2.2基于激光雷达的导航算法

1.2.3基于惯性导航的导航算法

1.3技术发展趋势

1.3.1多传感器融合导航

1.3.2深度学习在导航中的应用

1.3.3实时动态规划

1.3.4自主避障

二、考古巡检机器人复杂环境导航算法的关键技术

2.1视觉导航算法

2.1.1图像预处理

2.1.2特征提取

2.1.3地图构建

2.1.4路径规划

2.2激光雷达导航算法

2.2.1点云数据处理